Randonnées dans l’Yonne autour d’Auxerre : les plus belles boucles (faciles → sportives) + accès

Boucles forestières, bords de l’Yonne, villages en pierre et plateaux vallonnés : le secteur d’Auxerre offre bien plus de terrain de marche qu’on ne l’imagine. Cette page classe les meilleures randonnées par niveau et durée, avec pour chacune le point de départ exact, l’accès en voiture ou en transport, le stationnement, les points forts et les pièges à éviter. Objectif : choisir votre boucle en 2 minutes, partir, et revenir sans mauvaise surprise.

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Trois filtres pour trouver l’itinéraire qui correspond à votre journée.

Durée : moins de 2 h (balade), 2 à 4 h (demi-journée), plus de 4 h (journée complète).

Dénivelé : plat ou quasi plat (vallée, bords de rivière), vallonné (transitions plateau/vallée), sportif (dénivelé marqué, Morvan en limite de département).

Envie du jour : forêt dense, bords de l’Yonne ou de ses affluents, panoramas sur vignes ou plateau, village et patrimoine.

Les plus belles randonnées autour d’Auxerre

1. Boucle des bords de l’Yonne — Auxerre

Distance / durée / difficulté : 8 km — 2 h — Facile D+ : Faible (moins de 80 m) Départ : Parking du Quai de l’Arquebuse, Auxerre (quai rive gauche, centre-ville) Accès : En voiture depuis Auxerre centre (5 min). En train : gare d’Auxerre à 15 min à pied.

Points forts :

• Vue sur la cathédrale Saint-Étienne depuis la rive droite, en milieu de parcours
• Chemin de halage quasi plat, accessible poussette hors période de crue
• Traversée du quartier de la Marine, patrimoine fluvial intact

Attention : après fortes pluies, le chemin de halage peut être inondé sur 200 m au niveau du port. Vérifiez le niveau de l’Yonne avant de partir.

Variante courte : 5 km (aller-retour rive gauche uniquement, sans traverser le pont). Variante longue : 12 km en prolongeant vers Vaux (pont de Vaux), paysage de méandres.

2. Forêt de Puisaye — Saint-Fargeau

Distance / durée / difficulté : 10 km — 2 h 30 — Facile D+ : Faible (moins de 100 m) Départ : Parking du château de Saint-Fargeau, place de la République Accès : 55 km d’Auxerre par la D185. Pas de transport en commun régulier depuis Auxerre.

Points forts :

• Forêt dense de chênes centenaires, ombre totale en été
• Passage près des étangs de la Puisaye, très calme hors saison estivale
• Richesse ornithologique (hérons, martin-pêcheur sur les étangs)

Attention : chemins boueux de novembre à mars. Chaussures imperméables indispensables hors été.

Variante courte : 6 km (boucle des étangs uniquement, balisage jaune). Variante longue : 14 km en intégrant le circuit du château par les lisières.

3. Boucle de Chablis et ses vignes

Distance / durée / difficulté : 9 km — 2 h 30 — Facile à vallonné D+ : Moyen (150 m) Départ : Parking gratuit rue Jules Rathier, Chablis (face à la cave coopérative) Accès : 20 km d’Auxerre par la D965. Gare de Chablis desservie depuis Auxerre (30 min, ligne Auxerre–Tonnerre), départ depuis la gare possible.

Points forts :

• Panorama sur les premiers crus (Montée de Tonnerre, Fourchaume) en sortie de village
• Chemin de vigne au lever du soleil : un des meilleurs points de vue du secteur
• Village médiéval à l’arrivée : Petit Pontigny accessible à pied

Attention : pendant les vendanges (fin septembre–mi-octobre), certains chemins viticoles sont temporairement déconseillés. Restez sur les sentiers balisés.

Variante courte : 6 km (boucle village + premier plateau, sans descente sur Préhy). Variante longue : 13 km avec boucle Préhy–Courgis, vue plus large sur le Chablisien.

4. Sentier du Pays de Lézinnes — Tonnerre

Distance / durée / difficulté : 12 km — 3 h — Vallonné D+ : Moyen (200 m) Départ : Place du Marché, Tonnerre — parking gratuit Accès : 35 km d’Auxerre par l’A6 puis D905. Gare de Tonnerre accessible depuis Auxerre (30 min TER ligne Paris–Auxerre–Dijon).

Points forts :

• La Fosse Dionne : source vauclusienne au cœur du village, lavandière restaurée
• Montée sur le plateau de la Côte d’Ancy, vue sur le Tonnerrois
• Descente dans le vallon de l’Armançon, ripisylve dense

Attention : la montée vers le plateau est courte mais soutenue (70 m en 500 m). Déconseillé en conditions verglacées.

Variante courte : 8 km (boucle Fosse Dionne + plateau uniquement, sans aller jusqu’à Lézinnes). Variante longue : 16 km avec détour par l’abbaye de Quincy (ruines accessibles librement).

5. Forêt d’Othe — Sens côté Yonne

Distance / durée / difficulté : 11 km — 3 h — Vallonné D+ : Moyen (180 m) Départ : Parking de l’église de Vaudeurs, Route de l’Église Accès : 50 km d’Auxerre par la D606. Pas de liaison directe en transport en commun.

Points forts :

• Forêt mixte (hêtres, charmes, frênes) : un des plus beaux massifs du département
• Chemin creux médiéval sur 2 km, rare en Bourgogne du Nord
• Tranquillité maximale : très peu fréquenté même en juillet-août

Attention : forêt de chasse active d’octobre à février. Portez des couleurs vives le week-end pendant cette période.

Variante courte : 7 km (boucle fond de vallon, sans la crête). Variante longue : 15 km avec jonction vers Saint-Florentin par le GR2.

6. Boucle du Canal du Nivernais — Mailly-le-Château

Distance / durée / difficulté : 13 km — 3 h 30 — Facile à vallonné D+ : Faible à moyen (120 m) Départ : Parking de la capitainerie, Mailly-le-Château (D951) Accès : 35 km au sud d’Auxerre par la D951. Pas de transport direct depuis Auxerre.

Points forts :

• Chemin de halage du canal du Nivernais : plat, ombragé, sans voiture
• Falaises calcaires et méandres de l’Yonne depuis le belvédère de Mailly
• Village perché de Mailly-le-Château : un des plus beaux points de vue de l’Yonne

Attention : le chemin de halage peut être glissant par temps humide (argile). Certaines sections non revêtues.

Variante courte : 8 km (halage seul, aller-retour sans montée au village). Variante longue : 17 km avec Châtel-Censoir et retour par les crêtes.

7. Plateau de Lindry — Boucle de l’Armançon

Distance / durée / difficulté : 14 km — 4 h — Vallonné D+ : Moyen (220 m) Départ : Salle des fêtes de Lindry, rue de la Mairie — parking libre Accès : 18 km d’Auxerre par la D965. Pas de transport en commun régulier.

Points forts :

• Plateau agricole ouvert avec vues à 360° — rare dans ce secteur
• Passage en lisière de bois sur 3 km, ambiance très calme
• Retour par le fond de vallée : contraste saisissant avec le plateau

Attention : exposition au vent sur le plateau. Par grand vent, la sensation thermique est notable — prévoyez coupe-vent même en été.

Variante courte : 9 km (boucle plateau sans descente en vallée). Variante longue : 18 km avec jonction vers Pourrain et retour par Perreux.

8. Boucle des falaises de la Cure — Arcy-sur-Cure

Distance / durée / difficulté : 10 km — 3 h — Sportif D+ : Fort (280 m) Départ : Parking des Grottes d’Arcy, D606 — payant en saison (2 €), gratuit hors saison Accès : 25 km d’Auxerre par la D606. Pas de transport en commun direct.

Points forts :

• Falaises calcaires surplombant la Cure : panorama exceptionnel, un des plus beaux de l’Yonne
• Sous-bois de chênes et charmes, sol calcaire agréable à marcher
• Passage devant l’entrée des Grottes d’Arcy (art rupestre paléolithique — visite à programmer séparément)

Attention : montée raide sur 400 m après le départ. Terrain caillouteux — chaussures à tige haute recommandées. Certains passages exposés sur les bords de falaise : prudence avec les enfants.

Variante courte : 6 km (boucle basse sans atteindre la crête). Variante longue : 14 km avec Voutenay-sur-Cure et retour par le fond de vallée.

9. Sentier des Roches — Vézelay

Distance / durée / difficulté : 15 km — 4 h 30 — Sportif D+ : Fort (350 m) Départ : Parking payant à l’entrée de Vézelay (limite du centre historique) — 3 € en saison Accès : 55 km d’Auxerre par la D957. Car régional depuis Auxerre (Transco Yonne ligne 53, 1 h 10).

Points forts :

• La basilique Sainte-Marie-Madeleine en point de départ : vue imprenable sur le Morvan depuis le parvis
• Descente dans les collines du Vézelien par des chemins creux
• Point de vue sur la plaine de l’Auxois au retour : panorama exceptionnel par temps clair

Attention : itinéraire très fréquenté en juillet-août. Préférez un départ avant 8 h ou en semaine. Route parfois partagée avec les voitures sur 300 m à l’entrée de Vézelay.

Variante courte : 9 km (boucle au départ de Vézelay sans descendre jusqu’à Asquins). Variante longue : 20 km avec Saint-Père-sous-Vézelay et retour par le GR13.

Accès et stationnement : le bloc pratique

Depuis Auxerre en voiture : la D965 vers l’est (Chablis, Tonnerre), la D951 vers le sud (Mailly-le-Château, Arcy-sur-Cure) et la D606 vers l’ouest (forêt d’Othe) couvrent l’essentiel des secteurs. Les temps de trajet vont de 15 à 55 minutes.

Depuis Auxerre en train : la gare d’Auxerre est sur la ligne Paris–Laroche-Migennes. Correspondance possible vers Tonnerre (30 min) et Chablis (30 min) sur la ligne Auxerre–Dijon. Pour Vézelay, un car Transco (ligne 53) relie Auxerre à Vézelay en 1 h 10 avec plusieurs départs par jour.

Stationnement : la plupart des départs listés disposent d’un parking gratuit en village (parking de mairie, salle des fêtes, église). Exceptions : Vézelay (3 € en saison) et les Grottes d’Arcy (2 € en saison). Dans les villages sans parking officiel, garez-vous face à la mairie ou à l’église, jamais devant une entrée privée ni sur les bandes enherbées des chemins agricoles.

Bonnes pratiques : les barrières en bois à l’entrée des chemins agricoles se referment dans le sens où vous les avez trouvées. Ne traversez jamais une propriété privée même si un chemin semble y passer. Les panneaux « Propriété privée » et « Chasse gardée » se respectent.

Quand partir selon la saison

Printemps (mars–mai) : la meilleure période pour les boucles forestières (végétation en réveil, pas encore dense) et les bords de rivière. Sol encore humide jusqu’en avril — boue sur les chemins argileux de la Puisaye et de la forêt d’Othe. Évitez ces secteurs les jours suivant une pluie significative.

Été (juin–août) : toutes les boucles sont accessibles. Partez tôt (avant 9 h) pour les itinéraires exposés (plateau de Lindry, Vézelay). Hydratation augmentée, crème solaire indispensable sur les boucles viticoles et de plateau. Juillet-août : Vézelay et Chablis sont très fréquentés — préférez la semaine ou le matin.

Automne (septembre–novembre) : la saison la plus belle visuellement pour les boucles forestières. Forêt d’Othe et Puisaye sont somptueuses en octobre. Attention à la chasse : week-ends et mercredis d’octobre à janvier, portez des couleurs vives en forêt.

Hiver (décembre–février) : les boucles de fond de vallée et de canal (halage du Nivernais, bords de l’Yonne) restent agréables. Les montées (falaises d’Arcy, Vézelay) deviennent glissantes par gel ou neige. Vérifiez les conditions la veille.

Après une pluie : attendez 24 h pour les chemins argileux (Puisaye, forêt d’Othe, Lindry). Les boucles sur calcaire (Arcy, Chablis, Tonnerre) sèchent bien plus vite — praticables 6 à 8 h après une pluie modérée.

Préparer : le minimum fiable

Pour toutes ces boucles, un sac de 3 à 5 kg suffit. Le noyau qui ne change pas : eau (1,5 L minimum, plus en été), coupe-vent imperméable, en-cas ou repas selon la durée, téléphone chargé avec trace GPX ou carte hors-ligne téléchargée. Ajoutez une couche chaude pour les itinéraires exposés (plateau, Vézelay). Pour les boucles en forêt d’Othe et Puisaye après pluie, chaussures imperméables à tige haute — les chemins argileux détrempés glissent et encrassent les chaussures basses.

Revenir propre : 10 minutes et c’est réglé

Retour à la voiture : chaussures au bac (pas dans l’habitacle si boueuses), veste suspendue à l’aération. À la maison : semelles sorties, chaussures à l’air, gourde rincée, sac ouvert. Rechargez la frontale et le powerbank. Tout ça prend 10 minutes et préserve votre matériel pour la prochaine fois.

FAQ randonnées dans l’Yonne autour d’Auxerre

Quelle rando facile choisir autour d’Auxerre ? La boucle des bords de l’Yonne au départ du quai d’Auxerre est la plus accessible — plate, sans contrainte de terrain, accessible en train. Pour une sortie facile en nature, la boucle du canal du Nivernais à Mailly-le-Château et celle de Chablis (vignes, D+ modéré) conviennent parfaitement à tous les niveaux.

Où marcher quand il a plu récemment ? Privilégiez les boucles sur sol calcaire : Arcy-sur-Cure, Chablis, Tonnerre. Ces sols drainent bien et sèchent en quelques heures. Évitez la forêt d’Othe, la Puisaye et le plateau de Lindry les 24 h suivant une pluie marquée — le sol argileux devient glissant et très collant.

Randonnée familiale dans l’Yonne : laquelle choisir ? La boucle des bords de l’Yonne (plate, proche d’Auxerre) et le canal du Nivernais à Mailly-le-Château (plat, ombragé) sont les meilleures options avec enfants. La boucle de Chablis convient à partir de 7–8 ans si le D+ modéré ne pose pas de problème. Arcy-sur-Cure est déconseillé avec de jeunes enfants en raison des passages exposés en bord de falaise.

Peut-on accéder aux randonnées sans voiture depuis Auxerre ? Oui, partiellement. La boucle des bords de l’Yonne se fait entièrement sans voiture depuis la gare d’Auxerre. Chablis et Tonnerre sont accessibles en TER depuis Auxerre. Vézelay est desservi par le car Transco ligne 53. Pour les autres secteurs (Puisaye, Arcy, forêt d’Othe, Lindry), une voiture reste nécessaire.

Quelle est la meilleure saison pour randonner dans l’Yonne ? L’automne (mi-septembre à fin octobre) pour les forêts, le printemps (avril–mai) pour les paysages verts et la tranquillité, et l’été (juin–début juillet) avant les grandes chaleurs pour les boucles ouvertes. L’hiver est agréable sur les itinéraires de vallée par temps sec.